HYRHJ-1B工業機器人焊接工作站實訓係（xì）統（tǒng）一、設備要求 工（gōng）業機（jī）器人焊割工作站包括（kuò）工業機器人（rén）在裝（zhuāng）配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴塗、和（hé）塗（tú）裝等領域得到（dào）了越

一、設備要求

    工業機器人焊割工作站包括工業（yè）機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接（jiē）、噴塗、和塗裝（zhuāng）等領域得到了越（yuè）來（lái）越多的應用。在不同（tóng）領域的應（yīng）用會對機器人的安裝、編程、調（diào）試人員提出（chū）了不同的要求，選擇一種能滿足各種領（lǐng）域技術要求又能（néng）方便與（yǔ）學習的裝備顯的十分重要。

工業機器人焊接係統控製與應用裝備主要包括機器人平台、機（jī）器（qì）人底座、工件台、控製櫃、編程學習工作台、裝配環境學習係統、平麵（miàn）軌跡學習係統、垂直軌跡尋找（zhǎo）和曲線顯示學習係統、焊接環境學習係統、係統跟換工具等。

二、設備特點要求

1、 選用的機器人非常廣泛的應用在（zài）實際工業領域的裝（zhuāng）配、包裝、焊接、上（shàng）膠、機械（xiè）管理等任務，同時提供了（le）多種環境學習係統。

2、 整體采用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很（hěn）好的保證工（gōng）業機器人在該平台上可以達到100%的速度，體現出機器人的穩、準（zhǔn）、快。

3、 配套編程（chéng）學習台可打開或閉合，打開時可在電腦上進行編（biān）程，閉合是（shì）一個工作平台可在上麵做（zuò）裝配或產品分析等，電腦是一個密封式的儲存環境，可避免灰塵進入。

三、技（jì）術性能

1、輸入電源：三相四線（xiàn）（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2、工作環（huán）境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海（hǎi）拔＜4000m

3、裝置容量：＜2.0kVA

4、機器人底座尺寸：1000mm×1700mm

5、編程學習工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm

6、工作區域尺寸（cùn）：3500 mm×2800mm

7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護（hù），安（ān）全符合（hé）國家標準

四、機器人（rén）參數

1、工業機器人本體

具有6個自由度，串聯關節型工業機器人

安裝方式包括（kuò）落地、倒置、壁掛、斜置

工作範圍（wéi）≥1440mm

手腕荷重能力≥5kg

重複定位精度≥0.025mm

機（jī）器人單元有較高防護（hù）等級

可工作環境相對濕度≥95%

工作環（huán）境溫度範圍5℃~45°℃

第（dì）1軸工作範圍為+170°/-170°，旋轉（zhuǎn）速度≥120°/s

第2軸工作範圍為+70°/-70°，旋轉速度≥120°/s

第（dì）3軸工作範圍為+70°/-65°，旋（xuán）轉速度≥120°/s

第4軸工作範圍為+150°/-150°，旋轉速度≥280°/s

第5軸工作範圍為+115°/-115°，旋轉速度≥280°/s

第6軸工作範圍（wéi）為+300°/-300°，旋轉速度≥280°/s

機器人本體重量≥200kg

工作電壓220V，頻率為50 Hz

2、工業機器人控製器及示教器

符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準

工作溫度範圍5℃~45℃

可工作環境相對濕度≥95%

防護等級≥IP54

具有控製麵板

示教器要求具有彩色觸摸屏，操縱杆，可以緊急停，支持慣用左/右（yòu）手切（qiē）換，支持U盤

係（xì）統可（kě）以實現緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控製櫃互鎖

係統要求具有（yǒu）診斷軟（ruǎn）件，恢複程序，帶時間（jiān）標記登錄，支持遠程服務

要求支持DeviceNetTM現場總（zǒng）線（xiàn）

帶數字式直流24V I/O信號板（16入/16出）

3、底（dǐ）座

材料采用型（xíng）材拚（pīn）裝焊接

可以安裝（zhuāng）工業機器人、焊接組件和配（pèi）套（tào）設備

所有的線纜、管路在底（dǐ）座內部的（de）線槽布置

五（wǔ）、安全護欄

鐵柵欄

帶三色報警燈塔，顯（xiǎn）示係統的運行狀態

帶安全（quán）防護門（mén），配有關門傳感器