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工業機器人實訓設備

HYRHJ-1B工業機器人焊接工作站實訓係統
產(chǎn)品簡介:

HYRHJ-1B工業機器人焊接工作站實訓係(xì)統(tǒng)一、設備要求 工(gōng)業機(jī)器人焊割工作站包括(kuò)工業機器人(rén)在裝(zhuāng)配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴塗、和(hé)塗(tú)裝等領域得到(dào)了越

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產品介紹(shào)

一、設備要求

    工業機器人焊割工作站包括工業(yè)機器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接(jiē)、噴塗、和塗裝(zhuāng)等領域得到了越(yuè)來(lái)越多的應用。在不同(tóng)領域的應(yīng)用會對機器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出(chū)了不同的要求,選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術要求又能(néng)方便與(yǔ)學習的裝備顯的十分重要。

工業機器人焊接係統控製與應用裝備主要包括機器人平台、機(jī)器(qì)人底座、工件台、控製櫃、編程學習工作台、裝配環境學習係統、平麵(miàn)軌跡學習係統、垂直軌跡尋找(zhǎo)和曲線顯示學習係統、焊接環境學習係統、係統跟換工具等。

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二、設備特點要求

1、 選用的機器人非常廣泛的應用在(zài)實際工業領域的裝(zhuāng)配、包裝、焊接、上(shàng)膠、機械(xiè)管理等任務,同時提供了(le)多種環境學習係統。

2、 整體采用的是大型鋼板落地式結構,這樣能很(hěn)好的保證工(gōng)業機器人在該平台上可以達到100%的速度,體現出機器人的穩、準(zhǔn)、快。

3、 配套編程(chéng)學習台可打開或閉合,打開時可在電腦上進行編(biān)程,閉合是(shì)一個工作平台可在上麵做(zuò)裝配或產品分析等,電腦是一個密封式的儲存環境,可避免灰塵進入。

三、技(jì)術性能

1、輸入電源:三相四線(xiàn)(或三相五線)~380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海(hǎi)拔<4000m

3、裝置容量:<2.0kVA

4、機器人底座尺寸:1000mm×1700mm

5、編程學習工作台尺寸:1348mm×700mm×835mm

6、工作區域尺寸(cùn):3500 mm×2800mm

7、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護(hù),安(ān)全符合(hé)國家標準

四、機器人(rén)參數

1、工業機器人本體

具有6個自由度,串聯關節型工業機器人

安裝方式包括(kuò)落地、倒置、壁掛、斜置

工作範圍(wéi)≥1440mm

手腕荷重能力≥5kg

重複定位精度≥0.025mm

機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級

可工作環境相對濕度≥95%

工作環(huán)境溫度範圍5℃~45°℃

第(dì)1軸工作範圍為+170°/-170°,旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s

第2軸工作範圍為+70°/-70°,旋轉速度≥120°/s

第(dì)3軸工作範圍為+70°/-65°,旋(xuán)轉速度≥120°/s

第4軸工作範圍為+150°/-150°,旋轉速度≥280°/s

第5軸工作範圍為+115°/-115°,旋轉速度≥280°/s

第6軸工作範圍(wéi)為+300°/-300°,旋轉速度≥280°/s

機器人本體重量≥200kg

工作電壓220V,頻率為50 Hz

2、工業機器人控製器及示教器

符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標準

工作溫度範圍5℃~45℃

可工作環境相對濕度≥95%

防護等級≥IP54

具有控製麵板

示教器要求具有彩色觸摸屏,操縱杆,可以緊急停,支持慣用左/右(yòu)手切(qiē)換,支持U盤

係(xì)統可(kě)以實現緊急停,啟動裝置,一般模式停,自動模式停,測試模式停,控製櫃互鎖

係統要求具有(yǒu)診斷軟(ruǎn)件,恢複程序,帶時間(jiān)標記登錄,支持遠程服務

要求支持DeviceNetTM現場總(zǒng)線(xiàn)

帶數字式直流24V I/O信號板(16入/16出)

3、底(dǐ)座

材料采用型(xíng)材拚(pīn)裝焊接

可以安裝(zhuāng)工業機器人、焊接組件和配(pèi)套(tào)設備

所有的線纜、管路在底(dǐ)座內部的(de)線槽布置

五(wǔ)、安全護欄

鐵柵欄

帶三色報警燈塔,顯(xiǎn)示係統的運行狀態

帶安全(quán)防護門(mén),配有關門傳感器


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