工(gōng)業機器人實訓設備
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產品展示
一、產品概述
本平台(tái)由上(shàng)料單元、加蓋擰(nǐng)蓋單元、工業機器人單元、檢(jiǎn)測分揀(jiǎn)單元和倉儲單元組成,包括了智能裝配、自(zì)動解裝、自動化倉儲、自動檢測控(kòng)製、生產過程數據采集及(jí)控(kòng)製係統等,是(shì)一個完整的智能工廠模擬裝置。
係統(tǒng)應用了工業機器人技術、PLC 控製技術、變頻控製技術、運動控製技術、工業傳感器技(jì)術、電機驅動技術等工業自動化相關技術,可實現上料、振動盤物料上料、顆粒填裝、物料(liào)檢測、成品分揀、解裝等智(zhì)能生產全(quán)過程(chéng)。
二、技術性能
1. 輸入電源:單(dān)相三線(xiàn)~220V±10% 50Hz
2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃) 海(hǎi)拔<4000m
3. 裝置容量:<1.5kVA
4. 實訓平台尺寸:1880mm×800mm×1400mm
5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
三、設備(bèi)結(jié)構與組成
該實訓平台由六自由度工業機器人係統、智能視覺檢測係統、可編程控製器(PLC)係統、供料單元、輸送單元、振動盤供料單元、模擬加工(gōng)單元、倉庫單元、工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業機器人係統
由機(jī)器人本(běn)體、機(jī)器人控製器(qì)、示教單元、輸入輸出(chū)信(xìn)號轉換器和抓取機構組成,可對工(gōng)件進行搬運、裝配、拆解等操作。 機器人本體由六自由度關節組成,固定在型材(cái)實訓桌(zhuō)上,具有6個自由度,串聯關節型工業機器人(rén)安裝方式包括地麵安裝、掛裝、倒裝。 機器人示(shì)教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤,用於參數設(shè)置、手動示教、位置編(biān)輯、程序(xù)編輯等操作。
2. 視覺檢測係統
視(shì)覺傳感器(qì)內部植入高精度高效率視覺算法,可(kě)實(shí)現計數、有無、測量、識別等功能。采用嵌入式硬件平(píng)台,可進行高速的圖像處理 ,植入高精度定位、測量、識別算法,可實現計數、缺陷、有無、定位等功(gōng)能 .
3. 西門子可編程控製器單元
配備西門子S7-1200可編程控製器,自帶以(yǐ)太網通訊模塊、數字(zì)量擴展(zhǎn)模塊控製機器人、電機、氣缸等執行機構動作,處理(lǐ)各單(dān)元檢測信號,管理工作流程、數據傳輸等任務。
6. 供料單元
由移螺旋(xuán)工件庫1件,傳感(gǎn)器1隻,主(zhǔ)要(yào)完成將工件庫中的工(gōng)件依次推出
7. 輸送單元
包含一套交流調(diào)速係統,由三菱D720變(biàn)頻(pín)器、三相交流電機、直流減速電機(jī)、2條傳送帶、光纖傳(chuán)感器等組成,安裝在型材實訓桌(zhuō)上,用於傳輸工件(jiàn)。
8. 振動盤供料單元
包含一套振動盤、型材支架、傳感器等組成用於自動供料(liào)。
9. 模(mó)擬(nǐ)加工單(dān)元
由兩軸滑台、步進電機、控製(zhì)器、減速電機(jī)、支架及傳(chuán)感器等組成,用於模(mó)擬工件加工。
10. 倉庫單元(yuán)
由工件存儲盒托盤及型材(cái)立柱組成,安裝在型材實訓桌上。
四、配置清單
五、實訓項目
1. 機器視覺(jiào)係統的原理、使用和調試
2. 六軸工業(yè)機器人係統的原理、使用和調試
3. 機器視覺係統模板設置、編程與調試
4. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業機器人
5. 通過示(shì)教單元設置、修改各控製(zhì)點坐標
6. 通過示(shì)教單元編寫、修(xiū)改工業機器(qì)人程序
7. 機器人追(zhuī)蹤坐(zuò)標整定
8. 智能視覺圖像輸(shū)入編輯與調(diào)試
9. 智能視覺結果給出編輯與調試
10. 智能視覺顏色比對測量
11.智能視覺編號比對測量
12.智(zhì)能視覺尺(chǐ)寸比對(duì)測量
13.PLC程(chéng)序編程與調試
14.智能(néng)視覺係統與工業機器人綜合(hé)應(yīng)用
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