HYRX-J5工業機器（qì）人循（xún）環生產線實訓裝置 一、產品概述本（běn）平台由（yóu）上料單元、加蓋擰蓋單元、工業機器人單元、檢測分（fèn）揀單（dān）元和倉（cāng）儲單元組成，包括了智能裝配、自動解裝

一、產品概述

本平台（tái）由上（shàng）料單元、加蓋擰（nǐng）蓋單元、工業機器人單元、檢（jiǎn）測分揀（jiǎn）單元和倉儲單元組成，包括了智能裝配、自（zì）動解裝、自動化倉儲、自動檢測控（kòng）製、生產過程數據采集及（jí）控（kòng）製係統等，是（shì）一個完整的智能工廠模擬裝置。

係統（tǒng）應用了工業機器人技術、PLC 控製技術、變頻控製技術、運動控製技術、工業傳感器技（jì）術、電機驅動技術等工業自動化相關技術，可實現上料、振動盤物料上料、顆粒填裝、物料（liào）檢測、成品分揀、解裝等智（zhì）能生產全（quán）過程（chéng）。

二、技術性能

    1. 輸入電源：單（dān）相三線（xiàn）～220V±10% 50Hz

    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海（hǎi）拔＜4000m

    3. 裝置容量：＜1.5kVA

    4. 實訓平台尺寸：1880mm×800mm×1400mm

    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準

三、設備（bèi）結（jié）構與組成

   該實訓平台由六自由度工業機器人係統、智能視覺檢測係統、可編程控製器（PLC）係統、供料單元、輸送單元、振動盤供料單元、模擬加工（gōng）單元、倉庫單元、工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。

  1. 六自由度工業機器人係統

   由機（jī）器人本（běn）體、機（jī）器人控製器（qì）、示教單元、輸入輸出（chū）信（xìn）號轉換器和抓取機構組成，可對工（gōng）件進行搬運、裝配、拆解等操作。 機器人本體由六自由度關節組成，固定在型材（cái）實訓桌（zhuō）上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人（rén）安裝方式包括地麵安裝、掛裝、倒裝。 機器人示（shì）教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用於參數設（shè）置、手動示教、位置編（biān）輯、程序（xù）編輯等操作。

  2. 視覺檢測係統

  視（shì）覺傳感器（qì）內部植入高精度高效率視覺算法，可（kě）實（shí）現計數、有無、測量、識別等功能。采用嵌入式硬件平（píng）台，可進行高速的圖像處理 ,植入高精度定位、測量、識別算法，可實現計數、缺陷、有無、定位等功（gōng）能 .

 3. 西門子可編程控製器單元

 配備西門子S7-1200可編程控製器，自帶以（yǐ）太網通訊模塊、數字（zì）量擴展（zhǎn）模塊控製機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處理（lǐ）各單（dān）元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。   

6. 供料單元

 由移螺旋（xuán）工件庫1件，傳感（gǎn）器1隻，主（zhǔ）要（yào）完成將工件庫中的工（gōng）件依次推出

7. 輸送單元

包含一套交流調（diào）速係統，由三菱D720變（biàn）頻（pín）器、三相交流電機、直流減速電機（jī）、2條傳送帶、光纖傳（chuán）感器等組成，安裝在型材實訓桌（zhuō）上，用於傳輸工件（jiàn）。

 8. 振動盤供料單元

 包含一套振動盤、型材支架、傳感器等組成用於自動供料（liào）。

 9. 模（mó）擬（nǐ）加工單（dān）元

    由兩軸滑台、步進電機、控製（zhì）器、減速電機（jī）、支架及傳（chuán）感器等組成，用於模（mó）擬工件加工。

10. 倉庫單元（yuán）

   由工件存儲盒托盤及型材（cái）立柱組成，安裝在型材實訓桌上。

四、配置清單

五、實訓項目

1. 機器視覺（jiào）係統的原理、使用和調試

2. 六軸工業（yè）機器人係統的原理、使用和調試

3. 機器視覺係統模板設置、編程與調試

4. 通過（guò）示教單元手動（dòng）調試工業機器人

5. 通過示（shì）教單元設置、修改各控製（zhì）點坐標

6. 通過示（shì）教單元編寫、修（xiū）改工業機器（qì）人程序

7. 機器人追（zhuī）蹤坐（zuò）標整定

8. 智能視覺圖像輸（shū）入編輯與調（diào）試

9. 智能視覺結果給出編輯與調試

10. 智能視覺顏色比對測量  

11.智能視覺編號比對測量

12.智（zhì）能視覺尺（chǐ）寸比對（duì）測量

13.PLC程（chéng）序編程與調試

14.智能（néng）視覺係統與工業機器人綜合（hé）應（yīng）用