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工業機器人實訓設備

HYBL-1並聯機器人分揀實訓工作(zuò)站
產品簡介:

HYBL-1並聯機(jī)器人分(fèn)揀(jiǎn)實訓工作站一、設備概述並(bìng)聯機器人分揀(jiǎn)工作站(zhàn)由輸送帶、四自由度並聯機器人、末端執(zhí)行器、視覺係統、機(jī)器人工作台和輔助(zhù)模(mó)塊組(zǔ)成(chéng)。該裝置的主要

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HYBL-1並聯機器人分揀實訓工作站

一、設備概述
並聯(lián)機器人分揀工作(zuò)站由輸送(sòng)帶、四自由度並(bìng)聯機器人、末端執行器、視(shì)覺係統(tǒng)、機器人工(gōng)作台和輔助模塊組成。

該裝置的主(zhǔ)要任務是,機器(qì)人通過視覺定位抓取散亂(luàn)工件進行高速高精度分揀放置整齊工(gōng)作。該功能可用於(yú)來料分揀抓取裝盒等工作。

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二、技術參數
1)輸入電(diàn)源:單相AC200V~230V(+10%-15%),50Hz;
2)工作環境:溫度0℃~45℃,相對濕度20%~90%RH(40℃);
3)工作站尺寸:1450mm×700mm×1850mm;
4)四自由度並聯機器人采用瑞思雷豹 D3S-500高(gāo)速並聯(lián)機器人,具體參數見下表。
三、設備組成及功能描述
1.輸送帶
采用兩(liǎng)條輸送帶(dài),主要完成物料輸送,配合機器人對物料進行高速分揀(jiǎn)。
2.四(sì)自由度並聯工業機器人
本工作站采用(yòng)的四自由度並聯工業機器人為瑞思雷豹 D3S-500高速並聯機器人(rén)。
3.機器人末端執行器
本工作(zuò)站的機器人末(mò)端執行器即為吸(xī)盤。末端執行器安裝於機器人末端安裝法蘭麵上(shàng),用於隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。
4.視(shì)覺係統
本(běn)工作站的視覺係統采(cǎi)用康耐視視(shì)覺係統。
通過視(shì)覺係統(tǒng)對物料(liào)的位姿進行檢測,將信(xìn)號傳送給控製係統,控(kòng)製(zhì)係統通過計算分析後指令機器人對物(wù)料進行分揀。
5.機器人工作台
本工作站中(zhōng)並聯機器(qì)人、輸送帶、視覺係統等其他輔助模塊均集(jí)成於(yú)工作台上,布局合理、美觀(guān),使用方便。 
6.輔助模塊
本工(gōng)作站為了保證物料機器人循環分揀物料,故在(zài)輸送帶另一端配裝物料導向裝置。
四、設備特點
1)直觀性較強:主要設備均采(cǎi)用(yòng)直(zhí)接外露的安裝形式,結(jié)構簡單,便(biàn)於學生拆裝。
2)係統性強,貼近實際生產(chǎn):該實訓平台將目前兩台典型(xíng)的高速機器人(rén)(3+1軸)和機器人視覺係統(tǒng)有機結合,同時集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí),使學生對(duì)機電一體化設備有了更直觀的認識。該平台模擬了機器人實際應用,縮(suō)短學生從教室到工業現場的過(guò)度和適應(yīng)時間。
3) 開放性和擴展性強:該平台還可根據自己的教學需要快捷地更換主要設備,通過現(xiàn)場總(zǒng)線實現多種設備的掛接。
4) 安全(quán)性高:該實訓平台配備相應(yīng)的漏(lòu)電(diàn)、過載及短路保護,能夠確保操作者的人身安全(quán)。
六、實訓項目
1、並聯機器人的機構組成、工作原理、性能指標認識(shí);
2、並聯機器人機械(xiè)係統的組成;
3、並聯機器人(rén)正逆運動(dòng)學(xué)分析;
4、並聯機(jī)器人控製係統的學習;
5、PLC的學習與(yǔ)應用;
6、CoDeSys軟(ruǎn)件的了解與應用;
7、現(xiàn)場總線的應用;
8、機器(qì)人示教編程與再現(xiàn)控(kòng)製原理與方法;
9、機(jī)器人PTP運動軌跡控製方法;
10、機器人視覺係統的認識及(jí)操作;
11、機器人的視覺分揀實驗;
12、係統故障診斷與維護。


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