HYRX-1C型MPS機電一體化柔性生產線加工實訓係統(5站）一、產品描述 MPS機電一體（tǐ）化生產線加工係統（tǒng）是為提高學生動（dòng）手能力和實踐能力而設計生產的一

HYRX-1C型MPS機電一體化柔性（xìng）生產線加工實訓係統(5站）

一、產品描（miáo）述
      MPS機電一體化（huà）生產線加工係統是為（wéi）提高（gāo）學生動手能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設備。給學生提（tí）供了既能滿足專業需要又符合實際工業情況的教學環境，使學生將所學的諸多單科專（zhuān）業知（zhī）識得（dé）到全麵認識、綜（zōng）合訓練和相互提升。每個單元具有一套（tào）PLC控（kòng）製，可“單機/聯機”運行，具有較好的柔性（xìng）。將幾個單元模塊分開培訓可以容納較多的學員同時（shí）學習，在基本（běn）單元模塊培（péi）訓完（wán）成以（yǐ）後，又（yòu）可以將相鄰的兩站、三站和直至多站連接在一起，學習複雜係統的控製（zhì）、編程、裝配和調試（shì）技術。

 二、係統構（gòu）成
1、供料單元、2、檢（jiǎn）測單元（yuán）、3、加工單元、4機械手單元、5分揀單元。
產品涉及課程
氣動技術、傳（chuán）感器技術、PLC編程技術、位置檢測技術、電子電氣技術、機械（xiè）組裝（zhuāng）技術、傳感器技術、電氣驅動（dòng）技術、信號連（lián）接與轉換技術、機械手技術、物流技術、網絡通訊技術、機（jī）械加工（gōng）自動（dòng）化技術、計算機應用技術。
三、性能（néng）參（cān）數
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三（sān）線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
四、產品功能：
1、供料單元
供料單元的主要功能是為係統提供加工（gōng）工件。在管狀料倉中可存放（fàng）8個（gè）工件。供料過程中，推（tuī）料氣缸從料（liào）倉中逐一推（tuī）出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測（cè）位（wèi）置。
2、檢測單（dān）元（yuán）
檢測單元的主要功能是對工件的屬性進行記錄並檢測（cè）工件的高（gāo）度。光電、電感及（jí）電容傳（chuán）感器的組合檢測可以區分工件的（de）特性；高度檢測機構完（wán）成對工（gōng）件高度的檢測。並將高度合格的工（gōng）件（jiàn）傳送至下一單（dān）元，而將高度不合（hé）格的工件推送至廢料槽。
3、加工單元
加工單元的主要功能是對工件進行模擬鑽孔加工，並對加工結果進行檢測。4工位轉盤機（jī）構分別定義為上料（liào）位（wèi）、加工位、檢測位、出料位。出料位將上單元（yuán）記（jì）錄（lù）的工件屬性及（jí）加工檢測結果分別（bié）傳送給分揀單元及機械手單元（yuán）。
4、機械（xiè）手單（dān）元
機械手單元的主要功能是將加工（gōng）合格的工件（jiàn）傳送到分揀單元，而將加工不（bú）合格的工件放置到本單元的廢（fèi）料槽中。整個搬運（yùn）裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執行元（yuán）件組成。
5、分揀單元
分揀單（dān）元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格（gé）的成品屬性通過（guò）導向機構，將它（tā）們分別輸送至對（duì）應的滑道中。