工業自動化實訓室設備
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產品展示
一、產品概述:
模塊式柔性自動化生產線實訓係統是一(yī)種典型的機電一(yī)體化、自動化類(lèi)產品,它是為職業院校、教育培訓機(jī)構等而研製的,它適(shì)合機械(xiè)製造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控製工(gōng)程、測(cè)控技術(shù)、計算(suàn)機控製、自動化控製等相關專業的教學和培訓。它(tā)接近工業生產(chǎn)製(zhì)造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控製和工程(chéng)實踐能力。
係統(tǒng)包含了(le)機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、變頻(pín)器、觸摸屏、傳感器(qì)等(děng)多種控製技術(shù),適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計(jì)及初(chū)上崗(gǎng)位的工程技(jì)術人員進行培訓(xùn)。
二、技術參數:
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:環境溫(wēn)度範圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海(hǎi)拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、單站工作台尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、係統組成:
(一)上料檢測(cè)單元
由料鬥、回轉台、貨台、螺旋導料機構、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成(chéng)將工件從回傳上料台依次送到搬運工位。
實訓內(nèi)容:
1、第(dì)一站傳感器實驗
2、第一站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗(一)
4、PLC基本指令學習和(hé)實際應用實驗(一)
5、第(dì)一站上(shàng)料程序控製實(shí)驗
6、第一站係統故障(zhàng)檢測實驗
7、第一、二站聯網程序控製實驗(一)
(二)搬運站(zhàn)
由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、旋轉氣缸(gāng)等組成,主要完成對(duì)工件的搬運。
實訓內容:
1、第二站氣動回路學習
2、第二站(zhàn)傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣(qì)回路(lù)實驗(二)
5、PLC基本指令學習和實際(jì)應用實驗(二)
6、第二站搬運(yùn)程序控製實驗
7、第(dì)二站(zhàn)係統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控製實驗(二)
(三)加工單元
由旋轉工作台、平麵推力軸承、直流減速電(diàn)機(10W/24V 5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升(shēng)降(jiàng)式加工係統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉台到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛(guà)板等組(zǔ)成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉平(píng)台上被檢測及加工。旋轉平台由直流電機驅(qū)動。平台的定位由繼電(diàn)器回路完成,通過電感式傳感器檢測(cè)平台的位(wèi)置。工件在平台(tái)並(bìng)行完(wán)成檢測及鑽孔的加工。在進行鑽孔加工時,夾緊執行件夾緊工(gōng)件。加工完的工件(jiàn),通過電氣分支送(sòng)到下一個工作(zuò)站。
實訓(xùn)內容:
1、第三站氣動元件學習
2、第(dì)三(sān)站傳(chuán)感器實(shí)驗
3、第三(sān)站(zhàn)機械安裝(zhuāng)調試實(shí)驗
4、電氣回(huí)路實驗(三)
5、PLC基本指令學習和實際應(yīng)用實驗(yàn)(三)
6、第三站(zhàn)多工位工作台程序控製實驗
7、第三站係統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控製(zhì)實驗(三)
(四)搬(bān)運單元
由機械手、直線移動機(jī)構、無杆氣(qì)缸、薄型氣缸、單杆氣缸、平(píng)行氣(qì)夾、工業導軌、電(diàn)氣安裝板等組成,主(zhǔ)要完成對工件的提取及搬(bān)運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,並將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工(gōng)作單元可以與其他工作單(dān)元組合並定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
實訓內容:
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械(xiè)安裝調試實驗(四)
4、電氣(qì)回路實驗(四)
5、PLC基本指令學習(xí)和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控製實驗
7、第四站係統故障檢測實驗(四)
8、第四、五站聯網程序控製實驗(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光(guāng)電傳感器、色標傳感器(qì)等組成(chéng),主(zhǔ)要完成對工件的輸送及分揀。
實訓內容:
1、第五(wǔ)站氣動元件和回路學習
2、第五站傳(chuán)感器實(shí)驗
3、第五站機械安裝調試實(shí)驗(五)
4、電氣回路實驗(五)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程(chéng)序(xù)控製實驗
7、第五站係統故障檢測實驗(五)
8、第五、六站聯網程序控製(zhì)實驗(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣(qì)安裝板等組成,主要完成對兩種(zhǒng)不同工件的上料及安裝。為係統逐一提(tí)供兩(liǎng)色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐(zhú)一推出小(xiǎo)工件,接著(zhe),轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單(dān)元的傳輸位(wèi)置。
實(shí)訓內容:
1、第六站氣動(dòng)元(yuán)件(jiàn)和回(huí)路學習
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝調試實驗(六(liù))
4、電氣回路實驗(六)
5、PLC基本(běn)指令學習和(hé)實際應用實驗
6、第六站工件(jiàn)安裝(zhuāng)程序控製實驗
7、第六站係統故障(zhàng)檢測實驗(六)
8、第六、七站(zhàn)聯網程序控製實驗(六)
(七)搬運安裝單元
由機械手、移動滑台、安裝工作(zuò)台、薄型(xíng)氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重(chóng)塊等組成,主要(yào)完成對工件的搬運。
實訓內容:
1、第七站氣動元件和回路學習
2、第七站(zhàn)機械安裝調試實(shí)驗
3、電氣回路實驗(七(qī))
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(七)
5、第(dì)七站工件搬運程序控製實驗
6、第七站係統故障檢測實驗(yàn)
7、第七、六站(zhàn)聯網程序控製實驗(七)
8、第七、八站聯網程序控製實驗(七)
(八)分類單元
由步進(jìn)電機、步進電機驅動器、滾株絲杆、立體庫、推料氣缸(gāng)、電感傳感器、電磁閥、電氣(qì)安裝(zhuāng)板等組成。主要完成對成品工(gōng)件分類存儲。
實訓內容:
1、第八站氣動元件和回路學習
2、第八站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實(shí)驗(八)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(八)
5、第八站工件分(fèn)類(lèi)程序控製實(shí)驗
6、第八站係統(tǒng)故障檢測實驗
7、第八(bā)、七(qī)站聯網程序控製(zhì)實驗(八)
8、全部八站聯網程序控製實驗(八)
9、步進電機驅動控(kòng)製實驗
(九)觸摸(mō)屏監控單元:
采用昆(kūn)侖通態EPC7062TD ,7英寸 STN256色等組成,主要完成監視(shì)各分站的工作狀態並協調各站運(yùn)行,完成工業控製網絡的集成。總(zǒng)線結(jié)構采用RS485網絡通信,使(shǐ)各站之間的控製信息和狀態數據能夠實時相互(hù)交換(huàn)。每站均配編程電纜一根。
(十)MCGS工業組態監控軟件(jiàn):
當8個單元全部進入聯網狀態時(shí),管理員能(néng)夠通過組態監控機中各(gè)種組態(tài)按鈕方便的控製整個係統的運行、停止等。每個單(dān)元的工作(zuò)狀態以(yǐ)及工件的(de)材質、顏色(sè)等(děng)在監控畫麵上也能夠清楚的看到。
四、實訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握(wò)PLC控製技術
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓係統八個工作站各自都有(yǒu)一套PLC主(zhǔ)機,可分成八個完全(quán)獨立的工作站(zhàn)進(jìn)行實訓,在對各單元生產工(gōng)藝和電氣控製係統的構成熟悉後,通過PLC編程可完成(chéng):
1)係統故障檢測
2)工件上料程序控製
3)工(gōng)件搬(bān)運程序控製
4)工件檢測程序控製
5)工件搬運安裝程序控製
6)工件安裝(zhuāng)程序控(kòng)製
7)工件分類程序控製
8)多工(gōng)作(zuò)工位程序控製
9)工作(zuò)單元聯網程序控製(zhì)
10)步進電機驅動控製
11)機械手搬運控製
12)成廢品分揀控製
13)變(biàn)頻(pín)調速控製
14)傳輸帶控製等
4、電氣控製係統安裝調試
5、機械(xiè)係統安(ān)裝(zhuāng)調試
6、電機驅動調試
7、係統維護和故障檢測技術
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