HYRX-1網絡（luò）型模塊式柔性自動化生產線實驗係統一、產品概述：模塊式柔（róu）性自動化生產線實訓係統是一種典型的機電一體化、自動化（huà）類產品，它是為（wéi）職業院校、教育培（péi）訓（xùn）機構等

HYRX-1網絡型模（mó）塊（kuài）式柔性自動化生產線實驗係統

一、產品概述：
模塊式柔性自動化生產線實訓係統是一（yī）種典型的機電一（yī）體化、自動化類（lèi）產品，它是為職業院校、教育培訓機（jī）構等而研製的，它適（shì）合機械（xiè）製造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控製工（gōng）程、測（cè）控技術（shù）、計算（suàn）機控製、自動化控製等相關專業的教學和培訓。它（tā）接近工業生產（chǎn）製（zhì）造現場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控製和工程（chéng）實踐能力。
係統（tǒng）包含了（le）機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控製、PLC、變頻（pín）器、觸摸屏、傳感器（qì）等（děng）多種控製技術（shù），適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計（jì）及初（chū）上崗（gǎng）位的工程技（jì）術人員進行培訓（xùn）。

二、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環（huán）境：環境溫（wēn）度範圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海（hǎi）拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5、單站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、係統組成：
（一）上料檢測（cè）單元
由料鬥、回轉台、貨台、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成（chéng）將工件從回傳上料台依次送到搬運工位。
實訓內（nèi）容：
1、第（dì）一站傳感器實驗
2、第一站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和（hé）實際應用實驗（一）
5、第（dì）一站上（shàng）料程序控製實（shí）驗
6、第一站係統故障（zhàng）檢測實驗
7、第一、二站聯網程序控製實驗（一）
（二）搬運站（zhàn）
由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、旋轉氣缸（gāng）等組成，主要完成對（duì）工件的搬運。
實訓內容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站（zhàn）傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣（qì）回路（lù）實驗（二）
5、PLC基本指令學習和實際（jì）應用實驗（二）
6、第二站搬運（yùn）程序控製實驗
7、第（dì）二站（zhàn）係統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控製實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉工作台、平麵推力軸承、直流減速電（diàn）機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升（shēng）降（jiàng）式加工係統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉台到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛（guà）板等組（zǔ）成。主要完成物料加工和深度的檢測（cè）。工件在旋轉平（píng）台上被檢測及加工。旋轉平台由直流電機驅（qū）動。平台的定位由繼電（diàn）器回路完成，通過電感式傳感器檢測（cè）平台的位（wèi）置。工件在平台（tái）並（bìng）行完（wán）成檢測及鑽孔的加工。在進行鑽孔加工時，夾緊執行件夾緊工（gōng）件。加工完的工件（jiàn），通過電氣分支送（sòng）到下一個工作（zuò）站。
實訓（xùn）內容：
1、第三站氣動元件學習
2、第（dì）三（sān）站傳（chuán）感器實（shí）驗
3、第三（sān）站（zhàn）機械安裝（zhuāng）調試實（shí）驗
4、電氣回（huí）路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和實際應（yīng）用實驗（yàn）（三）
6、第三站（zhàn）多工位工作台程序控製實驗
7、第三站係統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控製（zhì）實驗（三）
（四）搬（bān）運單元
由機械手、直線移動機（jī）構、無杆氣（qì）缸、薄型氣缸、單杆氣缸、平（píng）行氣（qì）夾、工業導軌、電（diàn）氣安裝板等組成，主（zhǔ）要完成對工件的提取及搬（bān）運（yùn）。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，並將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工（gōng）作單元可以與其他工作單（dān）元組合並定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。
實訓內容：
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械（xiè）安裝調試實驗（四）
4、電氣（qì）回路實驗（四）
5、PLC基本指令學習（xí）和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控製實驗
7、第四站係統故障檢測實驗（四）
8、第四、五站聯網程序控製實驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光（guāng）電傳感器、色標傳感器（qì）等組成（chéng），主（zhǔ）要完成對工件的輸送及分揀。
實訓內容：
1、第五（wǔ）站氣動元件和回路學習
2、第五站傳（chuán）感器實（shí）驗
3、第五站機械安裝調試實（shí）驗（五）
4、電氣回路實驗（五）
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程（chéng）序（xù）控製實驗
7、第五站係統故障檢測實驗（五）
8、第五、六站聯網程序控製（zhì）實驗（五）
（六）安裝站
由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣（qì）安裝板等組成，主要完成對兩種（zhǒng）不同工件的上料及安裝。為係統逐一提（tí）供兩（liǎng）色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐（zhú）一推出小（xiǎo）工件，接著（zhe），轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單（dān）元的傳輸位（wèi）置。
實（shí）訓內容：
1、第六站氣動（dòng）元（yuán）件（jiàn）和回（huí）路學習
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝調試實驗（六（liù））
4、電氣回路實驗（六）
5、PLC基本（běn）指令學習和（hé）實際應用實驗
6、第六站工件（jiàn）安裝（zhuāng）程序控製實驗
7、第六站係統故障（zhàng）檢測實驗（六）
8、第六、七站（zhàn）聯網程序控製實驗（六）
（七）搬運安裝單元
由機械手、移動滑台、安裝工作（zuò）台、薄型（xíng）氣缸、直線氣缸、工業導軌、滑塊、配重（chóng）塊等組成，主要（yào）完成對工件的搬運。
實訓內容：
1、第七站氣動元件和回路學習
2、第七站（zhàn）機械安裝調試實（shí）驗
3、電氣回路實驗（七（qī））
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（七）
5、第（dì）七站工件搬運程序控製實驗
6、第七站係統故障檢測實驗（yàn）
7、第七、六站（zhàn）聯網程序控製實驗（七）
8、第七、八站聯網程序控製實驗（七）
（八）分類單元
由步進（jìn）電機、步進電機驅動器、滾株絲杆、立體庫、推料氣缸（gāng）、電感傳感器、電磁閥、電氣（qì）安裝（zhuāng）板等組成。主要完成對成品工（gōng）件分類存儲。
實訓內容：
1、第八站氣動元件和回路學習
2、第八站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實（shí）驗（八）
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗（八）
5、第八站工件分（fèn）類（lèi）程序控製實（shí）驗
6、第八站係統（tǒng）故障檢測實驗
7、第八（bā）、七（qī）站聯網程序控製（zhì）實驗（八）
8、全部八站聯網程序控製實驗（八）
9、步進電機驅動控（kòng）製實驗
（九）觸摸（mō）屏監控單元：
采用昆（kūn）侖通態EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監視（shì）各分站的工作狀態並協調各站運（yùn）行，完成工業控製網絡的集成。總（zǒng）線結（jié）構采用RS485網絡通信，使（shǐ）各站之間的控製信息和狀態數據能夠實時相互（hù）交換（huàn）。每站均配編程電纜一根。
（十）MCGS工業組態監控軟件（jiàn）：
當8個單元全部進入聯網狀態時（shí），管理員能（néng）夠通過組態監控機中各（gè）種組態（tài）按鈕方便的控製整個係統的運行、停止等。每個單（dān）元的工作（zuò）狀態以（yǐ）及工件的（de）材質、顏色（sè）等（děng）在監控畫麵上也能夠清楚的看到。
四、實訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握（wò）PLC控製技術
模塊式柔性自動化生產（chǎn）線實訓係統八個工作站各自都有（yǒu）一套PLC主（zhǔ）機，可分成八個完全（quán）獨立的工作站（zhàn）進（jìn）行實訓，在對各單元生產工（gōng）藝和電氣控製係統的構成熟悉後，通過PLC編程可完成（chéng）：
1）係統故障檢測
2）工件上料程序控製
3）工（gōng）件搬（bān）運程序控製
4）工件檢測程序控製
5）工件搬運安裝程序控製
6）工件安裝（zhuāng）程序控（kòng）製
7）工件分類程序控製
8）多工（gōng）作（zuò）工位程序控製
9）工作（zuò）單元聯網程序控製（zhì）
10）步進電機驅動控製
11）機械手搬運控製
12）成廢品分揀控製
13）變（biàn）頻（pín）調速控製
14）傳輸帶控製等
4、電氣控製係統安裝調試
5、機械（xiè）係統安（ān）裝（zhuāng）調試
6、電機驅動調試
7、係統維護和故障檢測技術