HYRX-2型模塊式柔性自動環形生產線實訓係統　HYRX-2型模塊式柔性自動環形生產線實驗係統（工程型）是使用柔性製造技術中的製造自動化係統，可實現多品種（zhǒng）、中小

HYRX-2型模塊式柔性（xìng）自（zì）動環形生產線實訓係統

　HYRX-2型模塊式柔性自動環形生產線實（shí）驗係統（工程型）是使用（yòng）柔性製造技術中的製（zhì）造自動化係統，可實現多品種、中小批量（liàng）的加工管理，柔性製造技術是在自動化技術、信息技術（shù）及製（zhì）造技術的（de）基礎上,將以往企業中（zhōng）相互獨立的工（gōng）程（chéng）設計、生產製造及（jí）經營管（guǎn）理等過程,在計算機及其軟件的支撐（chēng）下,構成一個覆（fù）蓋整（zhěng）個企業的完整而有機的係統,以（yǐ）實現全局動態優化,總體較高效益、高柔性,並進而功能很好的（de）智能製造（zào）技術。它是當今自動化技術發展的前沿科技。

 一、產（chǎn）品概述
1、組成
柔（róu）性係統須有五個分係統構成即：數字化設計分係統、模擬加工製造分係統、檢測裝配分係統、生產物分流係統和信息管理分係統。它應包含供料檢測單元，操作手單元（yuán），加工單元（yuán），搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元（yuán），分類存儲單元，環形輸送單元，總（zǒng）控平台等（děng）多個單元模塊。係統具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工（gōng）生產能力等，采用數字化信息係統管理模式，每一台設備均采用網（wǎng）絡型式（shì）對外聯接（jiē），由服務器統一管理生產過程中的各種數字聯接任務,具有現代化柔性製造加工係統的特征。
2、功能
既能完成認知型和綜合型（xíng）實驗實訓（xùn），又（yòu）能完成開發設計（jì）型實驗實訓，還能實現學生現場（chǎng）動手操作和網絡計算機（jī）同（tóng）步（bù）觀測與分析（xī）相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；係統應具（jù）有全（quán）自動控製功（gōng）能，能充分展示現代工業中進行數字化管理生產的各個環節；係統應具有（yǒu）單機獨立控製、獨（dú）立運行功能；係統應具有啟停控製、動態作（zuò）業計劃調度、庫存資源動（dòng）態顯示、係統故障診斷與處（chù）理、工（gōng）件位置動態顯示等等功能。
該係統除能服務於工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，並（bìng）能進行相（xiàng）關的實踐（jiàn）性教學環節，具體如下：
（1）可服務的相關課程
機械製造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控製、液壓與氣壓傳動（dòng）、機器人技（jì）術與應用、機電一體化係統設計、數（shù）控技術（shù）、機電係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及（jí）應用、數字化製造技術、機電設備故障診斷、先（xiān）進製造技術、多軸（zhóu）數控加工技術、虛擬與仿（fǎng）真技術等，和其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工係統演示、遠程控製演示、機電控管一體化技術演示、自動（dòng）傳輸係統演示（shì）、工件自動裝配演示、產品自動倉儲係統演示等等。
（4）專業綜合訓（xùn）練類、設計類等項目
機械（xiè）製造技術（shù）項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術（shù）項目（mù）綜合訓練、多軸數控技術項目綜合訓練、機電控製綜合實（shí）驗、機電一體化係（xì）統綜合設計、機電一體化係統綜合設計、工（gōng）件傳輸（shū）線應用設計、工件裝配（pèi）項目應用（yòng）設計、立體倉庫應（yīng）用設計、氣壓係統應（yīng）用設計、係統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據（jù）庫應用及（jí）開發、總控係統的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網（wǎng）格通訊（xùn）應用、伺服驅動應用、人機界麵編程設計、遠程組態係統設（shè）計、生產實習、畢業（yè）實習、畢業設計等等。
二、技術性（xìng）能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝（zhuāng）置容量：＜4.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護（hù），安全（quán）符合國家標準
三、實訓內容
1.PLC的設計與應用
(1)數據傳輸功能實訓
(2)定時、計數、移位功能實（shí）訓
(3)比較功（gōng）能實訓
(4)步進功能的應用實訓
(5)跳轉功能的應用實訓
(6)子程序調用功能的應用實訓
(7)中（zhōng）斷控（kòng）製（zhì）功能的應用實訓
(8)變頻調速（sù）的（de）PWM控製功能的應用實訓
(9)伺服電機速度位置控製功能的（de）應用實訓
(10)檢測係統的程序設計
(11)變頻調速環行自動傳輸（shū）係統的程序設計
(12)自動儲存係統的程序設計（jì）
2.傳感器技術（shù）及應（yīng）用（yòng）
(1)光電傳感器的特性研究及應用
(2)電感傳感器的特性研究及應用
(3)電磁傳感（gǎn）器的特性研究及應用
(4)位置傳感（gǎn）器的特性研究及應用
3.氣動控製技術（shù）
(1)電控氣（qì）動閥（fá）的工作原理及應用
(2)真空發生器（qì）的工作原理及應用（yòng）
(3)氣動二聯體的工作原理及（jí）應用
(4)各（gè）種氣缸的工作原理及應用
4.運動控製係統
(1)伺服電機（jī）定位的（de）控製技術
(2)直流電機的控製技術
(3)交（jiāo）流電機的（de）變頻調（diào）速技術
(4)步進（jìn）電機的定位控製技術
5.組態監控及人機界麵技術
(1)組態監控軟件的基本（běn）應用（yòng）
(2)組態（tài）監控軟件通信應用實訓
6.機械結構訓（xùn）練技術
(1)同步帶傳動機構（gòu）的設計及特性（xìng）研究
(2)直齒輪傳動機構的設（shè）計（jì）及特性研究
(3)錐齒輪傳動機構的設計及特（tè）性研究
(4)直線導軌的設計（jì）及特性研究
(5)滾珠絲杆的特性研究及應用
7.故障檢測技術技能培（péi）訓
(1)程序故（gù）障設置的排（pái）除訓練
(2)參數故（gù）障設置的排除訓練
(3)電氣接線故障設置的排除訓練
(4)機械故障設置（zhì）的排除訓練
8.網絡通訊技術（shù）和PROFIBUS總線技術
(1)網（wǎng）絡通訊基（jī）礎的原理與應用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應用（yòng）
(3)PROFIBUS通訊協議的研（yán）究與應用
(4)PROFIBUS主站（zhàn）與從站之間的通訊研究
四、係統組成
1.係統的硬件由九個基本單元站組成
（一）總控平台
總控平台主要由三相電網電壓指示、電源控製部分、控製主機、狀態（tài）指示（shì）燈、二位（wèi）選（xuǎn）擇開關、啟動和停止開關、急停開關、複位開關、10.4英寸（cùn）工（gōng）業彩色觸摸屏等組（zǔ）成，主要完成監視各分站（zhàn）的工作狀（zhuàng）態並（bìng）協調各站運行（háng），完成工業控製（zhì）網絡（luò）的集（jí）成。
（二）上料（liào）單元
上（shàng）料單元主要由（yóu）料鬥、回（huí）轉台、螺旋導料機構、直流減速電機、工件滑道、計數電容開關、光電開關等（děng）組成。主要完成將工（gōng）件從（cóng）回傳上料台依次送到檢測工位。
 (二) 操（cāo）作手單元
由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、配（pèi）重塊等組成，主要完成對工件的搬（bān）運。
（三（sān）） 加工單元
由旋轉工作台、平麵（miàn）推力軸承、直流減速電機、刀具庫、升降式加工（gōng）係統、加工組件、檢測組件、轉台到位傳感器等（děng）組（zǔ）成。主要完成物料（liào）加工和深度的檢測。
（四）搬運單元
由機械手、移動滑台、安裝工（gōng）作台、工業導軌、齒輪齒條（tiáo）、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運。
（五） 安裝（zhuāng）單元
由料筒、換料機構、推料機構、工業導（dǎo）軌（guǐ）、搖臂等（děng）組成，主要完成對兩種不同（tóng）工件（jiàn）的上料及安裝。
（六）圖像形狀（zhuàng）檢（jiǎn）測單元
圖（tú）像處理單元主要由光（guāng）源、鏡頭、CCD照（zhào）相機、圖像處理控製器、顯示器、位移傳感器等組（zǔ）成。主要（yào）檢測加工完（wán）成（chéng）後工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭（tóu）獲（huò）取工件的圖像（xiàng），由圖像處理器完成工件合格與否的判斷（duàn）並檢測加工孔深，將不合格（gé）工（gōng）件剔除。
（七）6自（zì）由度工業（yè）機器人單元
由6自由度工業機器人、直線移動機構、無杆氣缸、工業導軌等組成，主要（yào）完成（chéng）對工件的（de）提取及（jí）搬運（yùn）。
（八）分類存儲單元
由步進電機、滾珠絲杆、立體庫、推料氣（qì）缸、電磁閥（fá）等組成。主要完成對成品工件分類存儲。          
（九）環行自動輸送線
環行自動輸送線（xiàn）主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線（xiàn）、自動導向機構、變（biàn）頻調速（sù）係統、自動定位機（jī）構等組成（chéng）。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位（wèi），從而大大提高了自動環（huán）形傳輸線的工作效率。
控製係統主站采用西（xī）門（mén）子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用（yòng）ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站（zhàn）主要用（yòng）於控（kòng）製與驅動設備層，並對（duì）現場反（fǎn）饋的信號進行采（cǎi）集，S7-300主站采集各從站數據，協調各站運行，並為上位機的監控程序提供數據，同（tóng）時係統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工（gōng）業（yè）觸摸屏，可以完成係統控製網絡的集成。（PLC主機可根據用（yòng）戶需要選擇西門子各係列型號、三（sān）菱係列、歐姆龍係（xì）列等，價格另議）