HYRX-3型柔性生產製造及機機器（qì）人自動化實訓係統（tǒng）（工程型） 一、產品概述1、組成（chéng） 是使用柔性製造技術中的製造自動化係統，可實現多品種、中小批量的加工管理（lǐ）

HYRX-3型柔性生產製造及機機器人自動（dòng）化實訓係統（工程型） 

一、產品概述
1、組成（chéng）
    是使用柔性（xìng）製造技術中的製造自動化係（xì）統，可實（shí）現多品種、中小批量的加工管理。柔性（xìng）製造技術是在自（zì）動化（huà）技（jì）術、信息技術及製造技術（shù）的基礎上，將以往企業中（zhōng）相（xiàng）互獨立的（de）工程設計、生產製造及經營（yíng）管理等過（guò）程，在計算機及（jí）其（qí）軟件（jiàn）的支撐下，構成一個（gè）覆蓋整個（gè）企業的完（wán）整而有機（jī）的（de）係統，以實現全局動態優化，總體（tǐ）高效益、高柔性，並（bìng）進而智能製造技（jì）術。它是當今製造自動化（huà）技術發展的前（qián）沿科技。
專門為職業院（yuàn）校、職業教育培訓（xùn）機構研（yán）製（zhì）的FMS柔性（xìng）生產實驗係統，根據機電類、自動化類、先進製造類行業、企業中工業對工業現（xiàn）場設備進行提煉和濃縮，並針對實驗教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業（yè）控製網絡、電機驅動與控製、計算機等諸多（duō）技術領域，整個係統（tǒng）由MES生產管理係統自動（dòng）化應用（yòng）的特點，對（duì）柔性製造技術的工作（zuò）過程進行研（yán）究，、MCGS監控係統、主控PLC和下位（wèi）PLC通過網絡（luò）通訊技術構成一個完整的多級計算機控製係（xì）統，通過訓練，使學生了解FMS的基本組成和基本原理，讓學生全麵掌握機（jī）電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從係統整體角度去認識。
2、功能
既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完（wán）成開發設計型實驗實訓，還能實現（xiàn）學生（shēng）現場動手操作和網絡（luò）計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產能力；係統應具有全自動（dòng）控製功能，能充（chōng）分展示（shì）現代工業中進行數字化管理生產的各（gè）個環節；係統應具有單機獨立控（kòng）製、獨立（lì）運行功能；係統應具有啟（qǐ）停控製、動態（tài）作（zuò）業計劃調（diào）度、庫存（cún）資源動態顯示（shì）、係統故（gù）障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。
該係統除能服務於工程訓練實踐教學環節外，還應能覆（fù）蓋相（xiàng）關課程，並能進行相關的實踐性教學環（huán）節，具（jù）體如下（xià）：
（1）可（kě）服務（wù）的相關課程
數控技術、機器人技術基礎與操作、機械製造基礎、機械（xiè）工程測試（shì）技術、機電傳動控製、液壓與氣壓傳動、機器人技術（shù）與應用、機（jī）電一體化係統設計、數控（kòng）技（jì）術、機電係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化製造技術、機電設備故障診斷、先進製造（zào）技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿（fǎng）真技術等，和（hé）其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工係統演（yǎn）示、遠程控製演示（shì）、機電控管一體化技術演示、自動傳輸係統演示、工件自動裝配演示、數控編程使（shǐ）用、機器人編程使用、產品自動倉儲係統演（yǎn）示等等。
（3）專業綜合訓練類、設計類等項目
機械製造技術項目綜合訓練、機床檢測（cè）綜合實驗、數字化技術項目綜（zōng）合訓練、多軸（zhóu）數控技術項目綜合訓練、機電控製綜合實驗、機電一體化係統綜合設計、機電一（yī）體（tǐ）化係統綜合設計、工件傳輸線（xiàn）應用設計、工件裝配（pèi）項目應用設計、立體（tǐ）倉（cāng）庫應用設計、氣壓係統應用設計、係統供電方案應用設計、計算機輔助（zhù）工藝規程設計、數據庫應用及開發、總控係統的應用與開（kāi）發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用（yòng）、伺服（fú）驅動應用（yòng）、人機界麵編程設計、遠程組態係統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等等。

二、技術性能
1. 輸入（rù）電源：單相三線（xiàn）～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相（xiàng）對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（liàng）：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安（ān）全符合國家標（biāo）準
三、實訓內容
1、PLC的設計與應用
(1) 數據傳輸功能實訓
(2) 定時（shí）、計數、移位功能實訓
(3) 比較功（gōng）能實（shí）訓
(4) 步進功能的應用實訓
(5) 跳轉功能的應用實訓
(6) 子程序調用功能的應用實訓
(7) 中斷控製功能的應用實訓
(8) 變頻調速的PWM控製功能的應（yīng）用實訓
(9) 伺（sì）服電機速度位置控製功能的應用實訓
(10) 檢測係統的程序設計
(11) 變頻調速環（huán）行自（zì）動傳輸係統的程序設計
(12) 自動儲存係統的程序（xù）設計
2、傳（chuán）感器技術及應用
(1) 光電傳（chuán）感器（qì）的特性研究及應用
(2) 電感傳感器的特（tè）性研究及應（yīng）用
(3) 電磁傳感器的特性（xìng）研究及應用
(4) 位置傳感器的特性研究及應用
3、氣動控製技術
(1) 電控氣動（dòng）閥（fá）的工作原理及應用
(2) 真空發生器的工（gōng）作原理及（jí）應用
(3) 氣動二聯體的工作原理及應用
(4) 各種（zhǒng）氣（qì）缸的工作原理及應用
4、運動控製係統
(1) 伺服（fú）電（diàn）機（jī）定位的控製技術
(2) 直流電機的控（kòng）製技術
(3) 交（jiāo）流電機（jī）的變頻調速技術（shù）
(4) 步進電機的定位控製技術
5、組態監控及人（rén）機界麵技術
(1) 組態（tài）監控（kòng）軟件的基本應用
(2) 組態監控軟件通信應用實訓
6、機械結構訓（xùn）練技術
(1) 同步帶傳動機構的設計及特性研（yán）究（jiū）
(2) 直齒輪傳動機構（gòu）的設計及特性（xìng）研（yán）究
(3) 錐齒（chǐ）輪傳動機（jī）構的設（shè）計及特性研究
(4) 直線導軌的設計及特性研究
(5) 滾珠絲杆的特性研究及應用
7、故障檢（jiǎn）測技（jì）術技能培訓
(1) 程序故障設置的排除訓練
(2) 參數故（gù）障設置的排除訓練
(3) 電氣接線故障設置（zhì）的排除訓練
(4) 機械故障設置的排除訓練
8、網絡通訊技（jì）術和PROFIBUS總（zǒng）線（xiàn）技術
(1) 網絡通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊（kuài）的研究與（yǔ）應（yīng）用
(3) PROFIBUS通訊（xùn）協議的研究與應用
(4) PROFIBUS主（zhǔ）站（zhàn）與從站之間的通訊研（yán）究
9、工（gōng）業機器人實訓（xùn）
(1) 工業機器人示教單元使用
(2) 工業機器人基本指令操作與位置點設置
(3) 工業機器人軟件使用
(4) 工業機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業機器人成品組裝與入庫
10、數控（kòng）係統實訓
(1) 數控係（xì）統的使用操作
(2) 數（shù）控編程
(3) 數控係統的調試
四、係統組成
1、係統的硬件由九個基本單元站組成
（一）總控平台（tái）
總控平台（tái）主要由單相電網電壓指示、電源控製部分（fèn）、控製主機、狀態指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等（děng）組成，主要完成監視各分站的工作狀態並協調各站運行，完成工（gōng）業控製網絡的集成。
（二）1、上料單元
上料單元主要由料鬥、回轉台、螺旋導料機構、直流減速電機、光電開關等組成。主要完成將工件從回（huí）傳（chuán）上料台依次（cì）送到搬運工位。
2、搬運單元
由機械手、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒輪齒條、配重塊（kuài）等組成，主要完成對工件的搬運。
(三)1、 6自（zì）由度工業機器人單元
由6自由度工業機器人、抓取機構（gòu）、氣爪（zhǎo）等（děng）組成，主要完成對工件的提取及搬運安裝。
  2、加工中（zhōng）心（xīn）
數控加工中心台灣BT40主軸單元（8000轉）鬥笠12把刀庫，武漢華（huá）中伺服數控係統三軸線（xiàn）規，定位精度0.005mm全防護設計，美（měi）觀大方。配置3.7kw伺服主軸，可剛性攻絲。
 (三) 1、搬運單元
由無杆氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料台等組成（chéng），主要完成（chéng）對工（gōng）件的搬（bān）運分揀。
2、圖像形（xíng）狀檢測單元（yuán）
圖像處理單元主要由光源、鏡頭、CCD照（zhào）相機、圖像處（chù）理控製器、顯示器等組成。主要檢測（cè）加工完成後工件外觀（guān）形狀品質是否合格（gé），通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔（tī）除。
（四） 1、安裝單元（yuán）
由料筒、換（huàn）料機（jī）構、推料機構等組成（chéng），主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。
2、搬（bān）運單（dān）元
由無杆氣缸、提拉氣缸、機械手爪（zhǎo）、廢料台等組成，主要完成對工件的搬運分揀。
 (五) 1、操作手（shǒu）單元
由機械手、橫臂、回轉台、機械（xiè）手爪、等組成，主要完成對工件（jiàn）的搬運。
2、分類（lèi）存（cún）儲單元
由步進電機（jī）、滾珠絲杆、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對（duì）成品工件分類存儲。          
（六（liù））環行自動輸送線
環行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速係統、自動定位機構等組成。可完成對工件在不（bú）同速度下的（de）輸送，不同工位的自動（dòng）定位，從而大大提高（gāo）了自動（dòng）環形傳輸線的工作效率（lǜ）。
（七）控製係統（tǒng）
控製係統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用（yòng）西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊（xùn），S7-200從（cóng）站主（zhǔ）要用於（yú）控製與驅動設備層，並對現場（chǎng）反饋的信號進行采集（jí），S7-300主站采集各從站數據（jù），協調各站運（yùn）行，並為上位機的監控程序提供數據，同（tóng）時（shí）係（xì）統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成（chéng）以太網絡。可以完成（chéng）係統控製網絡的集（jí）成。（PLC主（zhǔ）機可根據用戶需要選擇西門子各係列型號、三菱係列、歐姆龍係列等，價格另（lìng）議）