HY-GJD3型光機（jī）電（diàn）氣一體化控製實訓係統（tǒng） 一、產品概述：實訓裝（zhuāng）置由由鋁合金導軌式實訓台、典型的（de）機電一體（tǐ）化設備（bèi）的機械部件、PLC模塊、變（biàn）頻器模塊（kuài）、按（àn）鈕模塊、電源

HY-GJD3型光機（jī）電氣一體化控製實訓（xùn）係統

 一、產品概述：
實訓裝置（zhì）由（yóu）由鋁合金導軌式（shì）實（shí）訓（xùn）台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕（niǔ）模塊、電源模塊、模擬生產設備實（shí）訓模塊、接線端子排和各種傳感（gǎn）器、計算機等組成。整體結構采用開放（fàng）式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有（yǒu）的機械部件組（zǔ）裝生產設備，也可添（tiān）加機械部件（jiàn）組裝其他生產（chǎn）設（shè）備，使整個裝置能夠（gòu）靈活（huó）的按教學或競賽要求（qiú）組裝具有生產功能的機電一體（tǐ）化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換（huàn）性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模（mó）塊內容，使教學或競賽（sài）時可方便的選擇需要的模塊。設備需完（wán）全符合電工電子全國職業技能大賽所要求，同時還要求具有（yǒu）可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬係統（tǒng），以配合（hé）各（gè）個用戶學校不同層次，不（bú）同專業的教（jiāo）學及培訓要（yào）求。

二、技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫（wēn）度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW； 
5. 安全保護措（cuò）施：具（jù）有接（jiē）地保護、漏電保護功能，安（ān）全性符合相關的國家標準。采用（yòng）高絕緣的安全型（xíng）插座及帶絕緣護套的高強度安全（quán）型實驗導線。
三、設備結構：
實（shí）訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的（de）接（jiē）線端子、各（gè）常用模塊與PLC的連接端子，均與安（ān）全插（chā）座連接，使用帶安全插頭的導線（xiàn）進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電（diàn）路，則通（tōng）過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連（lián）接電路相結合（hé），既保證學（xué）生基本技能的訓練（liàn）、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全（quán）和可靠。
鋁合金導軌式實訓台（tái）：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸（mō）屏模塊：MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門（mén）子；模塊材料要求：高（gāo）強（qiáng）度塑料外殼、重量輕，麵（miàn）板（bǎn）是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印（yìn）。
電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安（ān）全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一（yī）組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各（gè）1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈（dēng）黃、綠、紅（hóng）各2隻；
一（yī）體化接（jiē）線排（pái）：接線（xiàn）排（pái）殼體上兩側（cè）相對設置有一初級（jí）接線（xiàn）區（接線端（duān）子（zǐ））和一次級接線區（安（ān）全插座）；接線端子與對（duì）應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼（ké）體邊緣卷折，設有固定用的螺（luó）孔，可以固定（dìng）在實訓桌上。
井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻，磁（cí）性開關2隻，單缸氣（qì）缸1隻，單控電磁閥（fá）1隻，警示燈1隻，主（zhǔ）要完成將工件庫中的工件依次（cì）推出。氣缸及附屬傳感（gǎn）器選用SMC。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械（xiè）手，氣缸及（jí）附屬傳感器（qì）選用SMC；整個（gè）搬運機（jī）構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手（shǒu）爪（zhǎo）上下、手爪鬆緊（jǐn）。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構：主要由物料台、物料（liào）夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機（jī）、刀具（jù）以及相應的傳感器、磁性開關、電磁（cí）閥、步（bù）進電（diàn）機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆（gǎn）副、支架、機械（xiè）零部件構成。
物件包裝機構：主（zhǔ）要（yào）由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平麵（miàn）軸承、衝壓裝配（pèi）單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零（líng）部件構成。
物料分揀裝置：傳（chuán）送（sòng）帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器（qì）檢（jiǎn）測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置（zhì）裝有推料氣缸，共計三個氣缸（gāng）。傳送帶采用可拆（chāi）卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳（chuán）感器選用SMC。
四、實訓內（nèi）容：
1、氣動係統的安裝與調試項目：
選用該（gāi）裝置配置的單（dān）出杆氣缸、單（dān）出雙杆氣缸、旋轉氣缸等（děng）氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控製元件，可完成下列氣動技術的工（gōng）作任務：
項目（mù）一 氣動方向控製回路的安裝； 
項目二 氣動速度控製回路的安裝；
項目三 擺動控製回路的安裝；     
項目四 氣動順序控製回路（lù）的安裝（zhuāng）；
項目五 氣動機（jī）械手裝置的安裝；  
項（xiàng）目六 氣動係統安裝與調試；
2、電氣（qì）控製電路（lù）的安裝和PLC程（chéng）序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列（liè）PLC應用技術工（gōng）作任務：
項目七 電動機正反轉控製電路的（de）連接（jiē）與控製程序編寫；
項目八（bā） 電動機（jī）調速控製電路（lù）的連接與控製程序編寫；
項目（mù）九 氣動方（fāng）向控製程（chéng）序編寫；   
項目十 氣動順序動作控製程序編寫；
項目十一 氣動機械手控製程序編寫；   
項目十二（èr） 皮帶輸送機控製程（chéng）序（xù）編寫；
項目十三 機電一體化設備控製程序編寫； 
項目十四 自動生產線控製程序編寫（xiě）。
3、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體（tǐ）化設（shè）備部件、PLC模塊、變頻（pín）器模塊和指令開關（guān）、傳感器等，可完成下（xià）列機電設備（bèi）安（ān）裝和機（jī）電一體化技術的工（gōng）作（zuò）任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調整；  
項目十六 皮帶輸送機（jī）的安裝（zhuāng）與調整；
項目（mù）十七 搬運機械手設（shè）備安裝與調試；
項目十八 物件分揀設備的安裝與調試；
項目十九 送料（liào）設備的安裝與調試；   
項目二（èr）十 自動生產線設備安（ān）裝與調試。
4、 自動控（kòng）製係統安裝與調試項目
選用（yòng）該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下（xià）列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
項目二十一 多種傳感器（qì）的安裝與調（diào）試；  
項目二十二 機械手（shǒu）的自動控製；
項目二十三（sān） 皮帶輸送機的自（zì）動控製；  
項目二十四 機（jī）電一（yī）體化設備的自（zì）動控製；
項目二十五 PLC控製係統（tǒng）的安（ān）裝與調試； 
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工（gōng）業通訊網（wǎng）絡的安（ān）裝及調（diào）試
係統選用（yòng）三菱PLC主控製器，配合（hé）FX1N-485BD網絡（luò）模塊，基於本網絡通信功（gōng）能（néng），可完成下（xià）列工業現場總線（xiàn）通信技術訓練任務：
項（xiàng）目二十七 N:N網絡的硬（yìng）件連接（jiē）、調試
項目二十八 N:N網絡參數（shù）設（shè）置、調試
項目二十九 基於多（duō）台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫（xiě）與調試