工業(yè)自(zì)動化實訓室(shì)設備
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產(chǎn)品展示
一、裝置的構成:
實訓裝(zhuāng)置由 由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一(yī)體化設(shè)備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源(yuán)模塊、模(mó)擬生產設備實訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組(zǔ)成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式,實訓裝置用(yòng)於機械部(bù)件組裝,可根據現有的機械部(bù)件組裝生產(chǎn)設備,也(yě)可添加機械(xiè)部件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠(gòu)靈活的按教學或競賽(sài)要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架(jià),互(hù)換性強;按具有(yǒu)生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容,使(shǐ)教學或競賽時可方便的選擇需要的模(mó)塊。設備需(xū)完全符合電工電子全國職業技能大賽所(suǒ)要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更(gèng)加大型的(de)生產模擬係統,以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業的教學及培訓要求。
二、技術參數
1. 交流電源:三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ;
2. 溫度: -10 ~ 40 ℃ ;環境濕度:≤ 90% ( 25 ℃ );
3. 外形尺寸:長×寬×高(gāo) =1200 × 800 × 1500 mm ;
4. 整機功(gōng)耗:≤ 1.5 kW ;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能(néng),安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣(yuán)的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、設備結構:
實訓裝置台架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連(lián)接端子,均與(yǔ)安(ān)全(quán)插座連接,使(shǐ)用帶安全插頭的導線(xiàn)進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的(de)電(diàn)路,則通過端子排進行連接。插拔(bá)線(xiàn)連接(jiē)電路與端子牌連接電路相結合,既保證(zhèng)學生基本技能的訓練(liàn)、形成和鞏固(gù),又(yòu)保證電路連接的快速、安全和可靠(kào)。
鋁合(hé)金導(dǎo)軌式實訓台: 可以安裝送料機構、機(jī)械手、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及 PLC 主機等可以(yǐ)放置在拉(lā)出式的支(zhī)架上(shàng)。
觸摸屏: MCGS7062, 模塊材料要(yào)求:高(gāo)強度塑料外殼、重(chóng)量輕,麵板是鐵質噴塑板。
PLC 模塊(kuài)及變頻器模(mó)塊(kuài): PLC 40 點以上(shàng) IO 三菱 FX2N-48MR ;(PLC主機可根據用戶需(xū)要選擇西門子各係列型號(hào)、三菱(líng)係列、歐姆龍係列等,價格另議)
變頻器(qì):三菱 D720 0.4KW ;模塊材料要求(qiú):高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,麵板是(shì)鋁塑板,圖案、文字(zì)符號采用進口油墨絲印。
電源模塊: 三相電源總開關(帶(dài)漏電和短路保護) 1 個(gè),熔(róng)斷器 3 隻,單相電源插座 2 個,安全插座 5 個(gè);
按鈕模塊: 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組;急停按鈕 1 隻,轉換開關 2 隻,蜂鳴器 1 隻,複位按鈕黃、綠、紅各 1 隻,自鎖按鈕(niǔ)黃、綠、紅各 1 隻, 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 隻;
一體化接線排: 接線排(pái)殼體上兩側相對設置有一初級接線區(接線端(duān)子)和一次級(jí)接線區(安(ān)全插座);接線端(duān)子與對應的安全插座通過導電(diàn)彈性件連接;接線排殼體邊緣卷(juàn)折,設有固定用的(de)螺孔(kǒng),可以固定在實訓桌(zhuō)上。
井式上料機構 : 井式工件庫 1 件,物料推出機構 1 件,光電傳感器 2 隻,磁性開關 2 隻,單缸氣缸 1 隻,單(dān)控電磁閥 1 隻,警示燈 1 隻,主要完(wán)成將工件庫中的工件依次推出 。 氣缸及(jí)附屬傳感器選(xuǎn)用 SMC 。
氣動機械(xiè)手(shǒu)裝置: 四自由度氣(qì)動機械手,氣缸及附屬傳感器選用 SMC ;氣動手臂兩側裝有 2 個限位擋(dǎng)板,擋板上裝有電感傳感(gǎn)器、緩衝(chōng)閥,進行對(duì)手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。 氣(qì)缸及附屬傳感器選(xuǎn)用 SMC 。
物料分揀裝置: 傳送帶(dài)通過三相異步電動(dòng)機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通(tōng)過(guò)光電傳感器檢測物料;傳(chuán)送帶上裝有(yǒu)三個出(chū)料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感(gǎn)器等,同時正對料槽位置裝有推(tuī)料氣缸(gāng),共計(jì)三(sān)個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬(shǔ)傳感器選用 SMC 。
四、實(shí)訓項(xiàng)目:
1 .氣動係統的安裝與調試
( 1 )氣動方向控製回路的安裝
( 2 )氣動速度控製回路的安裝
( 3 )氣(qì)動順序控製(zhì)回路的安裝
( 4 )氣動機械手的安裝
( 5 )氣動係統氣路的連接
( 6 )磁性開關的位置調整
( 7 )氣動係統調試
( 8 )擺動控製回(huí)路的安裝
2 .變頻器的安裝與調試
( 1 )變(biàn)頻器與交流電機(jī)主電路的連接
( 2 )變(biàn)頻器麵板的參(cān)數設置與操作
( 3 )變頻(pín)器(qì)麵板控製交流電機調速
( 4 )通過變頻器外部端子控製電機啟停
3 .機電設(shè)備的安裝與調試
( 1 )傳動裝置同軸度的調整(zhěng)
( 2 )皮帶輸送機的安裝與調整(zhěng)
( 3 )搬運機械手設備安裝與調試(shì)
( 4 )物件分揀設備的安裝與調試
( 5 )送料設備的安裝與調試
( 6 )自動生產線設(shè)備安(ān)裝(zhuāng)與調試
4 .電氣控製電路(lù)的安(ān)裝與 PLC 編程
( 1 )電動機正(zhèng)反轉控製(zhì)電路的連接與程序編寫
( 2 )電動機調速控製電路的連接與程(chéng)序編寫
( 3 )皮(pí)帶輸送檢測程(chéng)序編寫
( 4 )氣動順序動作控製程序編寫
( 5 )氣動機械手控製程序編寫
( 6 )機電一體化設備控(kòng)製(zhì)程序編寫
( 7 )自動生產線(xiàn)控製程序編寫
5 .自動控製係統的安裝與調試
( 1 )多種(zhǒng)傳感器的安裝與調(diào)試
( 2 )皮(pí)帶輸送檢測的自動控(kòng)製
( 3 )機械手的自動控製
( 4 )機電一體化的自動控製
( 5 ) PLC 控製係統(tǒng)的安裝與調試
( 6 )自動生產線的安裝與調(diào)試
6 .觸摸屏基本控製及設置
( 1 )觸摸屏的接線和基本參數設置;
( 2 )基(jī)於觸摸屏控製方式的基本指(zhǐ)令編程練習;
( 3 ) PLC 、觸摸屏與變頻器通信控製。
7 .可用於考核或技能競賽,可考察的職業能力
( 1 )機械構件的裝配與調整能力(lì)
( 2 )機電設備的安裝與調試能力
( 3 )電路安裝能力
( 4 )氣動係統的安裝與調試能力
( 5 )機電一體化設備的控製程序的編寫能(néng)力
( 6 )自動控(kòng)製係統的安裝與調試能(néng)力(lì)
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