HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置一、裝置的構成：實訓裝置由 由鋁合金（jīn）導軌式（shì）實訓台、典型的機（jī）電一（yī）體化（huà）設備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊

HY-GJD01型（xíng）光機電一體化實訓考核裝置

一、裝置的構成：
實訓裝（zhuāng）置由 由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一（yī）體化設（shè）備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源（yuán）模塊、模（mó）擬生產設備實訓模塊、接線（xiàn）端子排和各種傳感器、計算機等組（zǔ）成。整體結構采用開（kāi）放式和拆裝式，實訓裝置用（yòng）於機械部（bù）件組裝，可根據現有的機械部（bù）件組裝生產（chǎn）設備，也（yě）可添加機械（xiè）部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠（gòu）靈活的按教學或競賽（sài）要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架（jià），互（hù）換性強；按具有（yǒu）生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使（shǐ）教學或競賽時可方便的選擇需要的模（mó）塊。設備需（xū）完全符合電工電子全國職業技能大賽所（suǒ）要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更（gèng）加大型的（de）生產模擬係統，以配合各個用戶學（xué）校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

二、技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環境濕度：≤ 90% （ 25 ℃ ）；
3. 外形尺寸：長×寬×高（gāo） =1200 × 800 × 1500 mm ；
4. 整機功（gōng）耗：≤ 1.5 kW ；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能（néng），安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣（yuán）的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導（dǎo）線。
三、設備結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連（lián）接端子，均與（yǔ）安（ān）全（quán）插座連接，使（shǐ）用帶安全插頭的導線（xiàn）進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的（de）電（diàn）路，則通過端子排進行連接。插拔（bá）線（xiàn）連接（jiē）電路與端子牌連接電路相結合，既保證（zhèng）學生基本技能的訓練（liàn）、形成和鞏固（gù），又（yòu）保證電路連接的快速、安全和可靠（kào）。
鋁合（hé）金導（dǎo）軌式實訓台： 可以安裝送料機構、機（jī）械手、傳輸分揀機構（gòu）。實訓模塊及 PLC 主機等可以（yǐ）放置在拉（lā）出式的支（zhī）架上（shàng）。
觸摸屏： MCGS7062, 模塊材料要（yào）求：高（gāo）強度塑料外殼、重（chóng）量輕，麵板是鐵質噴塑板。
PLC 模塊（kuài）及變頻器模（mó）塊（kuài）： PLC 40 點以上（shàng） IO 三菱 FX2N-48MR ；（PLC主機可根據用戶需（xū）要選擇西門子各係列型號（hào）、三菱（líng）係列、歐姆龍係列等，價格另議）

變頻器（qì）：三菱 D720 0.4KW ；模塊材料要求（qiú）：高強（qiáng）度塑料外殼、重量輕，麵板是（shì）鋁塑板，圖案、文字（zì）符號采用進口油墨絲印。
電源模塊： 三相電源總開關（帶（dài）漏電和短路保護） 1 個（gè），熔（róng）斷器 3 隻，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個（gè）；
按鈕模塊： 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組；急停按鈕 1 隻，轉換開關 2 隻，蜂鳴器 1 隻，複位按鈕黃、綠、紅各 1 隻，自鎖按鈕（niǔ）黃、綠、紅各 1 隻， 24V 指示燈黃、綠、紅各 2 隻；
一體化接線排： 接線排（pái）殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端（duān）子）和一次級（jí）接線區（安（ān）全插座）；接線端（duān）子與對應的安全插座通過導電（diàn）彈性件連接；接線排殼體邊緣卷（juàn）折，設有固定用的（de）螺孔（kǒng），可以固定在實訓桌（zhuō）上。
井式上料機構 ： 井式工件庫 1 件，物料推出機構 1 件，光電傳感器 2 隻，磁性開關 2 隻，單缸氣缸 1 隻，單（dān）控電磁閥 1 隻，警示燈 1 隻，主要完（wán）成將工件庫中的工件依次推出 。 氣缸及（jí）附屬傳感器選（xuǎn）用 SMC 。
氣動機械（xiè）手（shǒu）裝置： 四自由度氣（qì）動機械手，氣缸及附屬傳感器選用 SMC ；氣動手臂兩側裝有 2 個限位擋（dǎng）板，擋板上裝有電感傳感（gǎn）器、緩衝（chōng）閥，進行對（duì）手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。 氣（qì）缸及附屬傳感器選（xuǎn）用 SMC 。
物料分揀裝置： 傳送帶（dài）通過三相異步電動（dòng）機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通（tōng）過（guò）光電傳感器檢測物料；傳（chuán）送帶上裝有（yǒu）三個出（chū）料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感（gǎn）器等，同時正對料槽位置裝有推（tuī）料氣缸（gāng），共計（jì）三（sān）個（gè）氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬（shǔ）傳感器選用 SMC 。
四、實（shí）訓項（xiàng）目：
1 ．氣動係統的安裝與調試
（ 1 ）氣動方向控製回路的安裝
（ 2 ）氣動速度控製回路的安裝
（ 3 ）氣（qì）動順序控製（zhì）回路的安裝
（ 4 ）氣動機械手的安裝
（ 5 ）氣動係統氣路的連接
（ 6 ）磁性開關的位置調整
（ 7 ）氣動係統調試
（ 8 ）擺動控製回（huí）路的安裝
2 ．變頻器的安裝與調試
（ 1 ）變（biàn）頻器與交流電機（jī）主電路的連接
（ 2 ）變（biàn）頻器麵板的參（cān）數設置與操作
（ 3 ）變頻（pín）器（qì）麵板控製交流電機調速
（ 4 ）通過變頻器外部端子控製電機啟停
3 ．機電設（shè）備的安裝與調試
（ 1 ）傳動裝置同軸度的調整（zhěng）
（ 2 ）皮帶輸送機的安裝與調整（zhěng）
（ 3 ）搬運機械手設備安裝與調試（shì）
（ 4 ）物件分揀設備的安裝與調試
（ 5 ）送料設備的安裝與調試
（ 6 ）自動生產線設（shè）備安（ān）裝（zhuāng）與調試
4 ．電氣控製電路（lù）的安（ān）裝與 PLC 編程
（ 1 ）電動機正（zhèng）反轉控製（zhì）電路的連接與程序編寫
（ 2 ）電動機調速控製電路的連接與程（chéng）序編寫
（ 3 ）皮（pí）帶輸送檢測程（chéng）序編寫
（ 4 ）氣動順序動作控製程序編寫
（ 5 ）氣動機械手控製程序編寫
（ 6 ）機電一體化設備控（kòng）製（zhì）程序編寫
（ 7 ）自動生產線（xiàn）控製程序編寫
5 ．自動控製係統的安裝與調試
（ 1 ）多種（zhǒng）傳感器的安裝與調（diào）試
（ 2 ）皮（pí）帶輸送檢測的自動控（kòng）製
（ 3 ）機械手的自動控製
（ 4 ）機電一體化的自動控製
（ 5 ） PLC 控製係統（tǒng）的安裝與調試
（ 6 ）自動生產線的安裝與調（diào）試
6 ．觸摸屏基本控製及設置
（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（ 2 ）基（jī）於觸摸屏控製方式的基本指（zhǐ）令編程練習；
（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器通信控製。
7 ．可用於考核或技能競賽，可考察的職業能力
（ 1 ）機械構件的裝配與調整能力（lì）
（ 2 ）機電設備的安裝與調試能力
（ 3 ）電路安裝能力
（ 4 ）氣動係統的安裝與調試能力
（ 5 ）機電一體化設備的控製程序的編寫能（néng）力
（ 6 ）自動控（kòng）製係統的安裝與調試能（néng）力（lì）