HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置一、概述：HY-GJD02型光機（jī）電一體化實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變

HY-GJD02型光機電一體化實訓考核裝置

一、概述：
HY-GJD02型光機電一（yī）體化實訓裝置由由（yóu）鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化（huà）設備的機（jī）械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊（kuài）、接線（xiàn）端子（zǐ）排和各種傳感器、計算機等組成。整體（tǐ）結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的（de）機械部件組裝生產（chǎn）設備，也可添加機械（xiè）部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教（jiāo）學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備（bèi）。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架（jià），互換性強（qiáng）；按具有生產性功能和整合學習功能的（de）原則確定模塊（kuài）內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工（gōng）電子全國職業技能大賽所要求，同時（shí）還要求具（jù）有（yǒu）可拓展功能，可以（yǐ）組成更加大型的生產模擬係（xì）統（tǒng），以配（pèi）合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

二（èr）、設（shè）備結構：
實訓裝置台架為鋁合（hé）金導軌式，實訓考（kǎo）核裝置PLC模塊（kuài）的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接（jiē）；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元（yuán）件的（de）電路，則通過端子排進行連接。插拔線（xiàn）連接電（diàn）路與（yǔ）端子牌連接電路（lù）相結合，既保證學生基（jī）本技能（néng）的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全（quán）和（hé）可（kě）靠。
鋁合金導軌式實訓台：可以安（ān）裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實（shí）訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鐵質噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以（yǐ）上IO西（xī）門子CPU226；（PLC主機可根據用戶需要選擇西（xī）門子各係列型號、三菱係（xì）列、歐姆龍係列（liè）等，價（jià）格另議）

變頻器：MM420 0.37KW；模塊材料要求：高強度（dù）塑料外殼、重量輕，麵板是鋁塑板（bǎn），圖案、文（wén）字符號采用進口（kǒu）油墨絲印。
電源模（mó）塊：三相電（diàn）源總開關（帶漏電和短（duǎn）路（lù）保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座（zuò）2個，安（ān）全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各（gè）一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻（zhī），蜂鳴器1隻，複位按鈕（niǔ）黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各（gè）1隻，24V指示（shì）燈（dēng）黃、綠、紅各（gè）2隻；
一體化接線（xiàn）排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應（yīng）的（de）安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
螺旋上（shàng）料機構：工（gōng）件庫1件，物料推出機構1件，接近開關1隻，減速電機（jī）1隻，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機（jī）械手裝置：四自由（yóu）度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選（xuǎn）用（yòng）SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝（zhuāng）有電感傳感器、緩衝閥，進行對手臂的旋轉限位。整個（gè）搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮（suō）、手臂旋轉、手爪（zhǎo）上下、手爪（zhǎo）鬆緊。氣（qì）缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置：傳送帶通（tōng）過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳（chuán）感器等，同時正對料槽位置裝有（yǒu）推料氣缸，共（gòng）計三個氣（qì）缸。傳送帶采用可拆（chāi）卸的鋁合（hé）金（jīn）支架。氣缸及附屬傳感器選（xuǎn）用SMC。
三、實訓項目：
1．氣動係統的安裝與調試
（1）氣動方向控製回（huí）路（lù）的安裝
（2）氣動速度（dù）控製回路的安裝
（3）氣動順序控製回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動係統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動係統調試
（8）擺動控製回路的安裝
2．變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電（diàn）機主電路的連接
（2）變頻器麵板的參數設置與操作
（3）變頻器麵板控製交（jiāo）流電機調速
（4）通過變（biàn）頻器外部端（duān）子控製電機啟停
3．機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮（pí）帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械（xiè）手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的（de）安裝與調試
（5）送（sòng）料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安（ān）裝與調（diào）試（shì）
4．電氣控製電路的安裝與PLC編程（chéng）
（1）電動機（jī）正反轉控製電路的連接（jiē）與程序編寫（xiě）
（2）電動機（jī）調速控（kòng）製電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸（shū）送檢測程序編寫
（4）氣動（dòng）順序動作控製程序編寫
（5）氣動（dòng）機械手控製程序編寫
（6）機電一體化設備控製程序編（biān）寫
（7）自動（dòng）生產線控製程序編寫
5．自動控製係統的安裝（zhuāng）與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控製
（3）機械手的自動控製
（4）機電一體化的自動（dòng）控製
（5）PLC控製係（xì）統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
6．觸摸屏基本控製及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基於觸摸屏控製方式（shì）的（de）基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控製。
7．可用於考核或技能競賽，可考察的職業能力
（1）機械構件的裝配與調整能力
（2）機電設備（bèi）的安裝與調試能力
（3）電路安裝能力
（4）氣動係統的安裝與調試能力
（5）機電一體化設備（bèi）的控製程序的（de）編寫能（néng）力（lì）
（6）自動控製係統的安裝與調（diào）試能力
四、技術參數：
1. 交流電源（yuán）：三相五（wǔ）線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 平台外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW； 
5. 安全保護措施：具有接地保（bǎo）護、漏（lòu）電保護功能，安全性符合相關（guān）的國家（jiā）標準。采用高絕緣的（de）安（ān）全型插（chā）座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。