HY-GJD04型光機電一體（tǐ）化實訓考核裝置 一、產品概述： HY-GJD04型光（guāng）機電一體化實訓考（kǎo）核裝置根（gēn）據任務引（yǐn）領式行為導向教學法 , 以重點培養學生

HY-GJD04型光機電一體化實訓（xùn）考核裝置

 一、產品概述：
      HY-GJD04型光機電一體化實訓考（kǎo）核裝置根據任務引領式行為導向教學法 , 以（yǐ）重點培養學生的動手實操能力 , 團（tuán）隊協作能力 , 創（chuàng）新能力（lì）等。是麵向職業教育的（de）新一（yī）代綜合機電（diàn）一體（tǐ）化實訓（xùn）考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平台，生產供料單元 , 運輸單元及倉庫（kù）單元等（děng）部分組成 , 學生可根據學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件（jiàn）和安裝位置 , 可在鋁合金安裝平台上組成（chéng）各種不同的產品生產過程的生產設（shè）備。     
       集多種控製方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅動方式進行控（kòng）製，真正實現培養學員的創（chuàng）新思路和技能。本產品以模（mó）塊化開放式結構為（wéi）主要特點 , 集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術（shù）、通訊及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術 , 全（quán）麵鍛煉學生的（de）動手實操能力（lì）團隊協作能力以及思維創（chuàng）新能力。

一、技術參數：
工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護（hù）
接線方式：半集中/開（kāi）發雙（shuāng）型接線
額定功率：0.8 Kw
環（huán）境溫度：－10℃ ～40 ℃
相對濕度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
變 頻 器：三菱FR-E740-0.75KW
P L C：三菱FX2N-48MT（PLC主機（jī）可（kě）根據用戶需要選擇西門（mén）子各係列型號、三菱係列、歐姆龍係列等，價格另議）
步進電（diàn）機：24VDC 9級細分 2A
PLC擴展模塊： FX0N-3A
觸 摸 屏（píng）：三菱GT1155-QSBD-C
單片機模塊：偉福SP-51
電機控製單元：220/380V 雙向控製（zhì） 1：50減速箱
氣動元（yuán）器件：原裝SMC或亞德（dé）客
設備重量：100kg
二、產品結構：
      實驗桌：采用（yòng）優質鋼板做骨架，經過機械（xiè）加工成型，外表麵噴（pēn）塗彩色環氧聚塑（sù），整機既堅固耐用，又美（měi）觀大方。可以內（nèi）嵌入計（jì）算機係統，並配備可隱藏式書桌，既能做實操平台又能做編程工位還能（néng）進行（háng）理論教（jiāo）學。桌下前櫃內存放執行模型電腦（nǎo）機箱等，後櫃可用於存儲實訓模塊，抽屜內具（jù）有工具箱模具，便於存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
桌麵部分：采用20mm鋁型材拚接式設（shè）計，鋁（lǚ）型材表麵平均分布T型槽，學（xué）員可以利用T型槽輕鬆布（bù）局和安裝執行機構零（líng）件，方便實（shí）訓操作。
實訓模塊：外殼采用優質鋼板（bǎn）加工（gōng）而成，表麵進行靜電噴塑處理。麵板采用優質純鋁板加工，進行化學蝕刻彩色處理，麵板圖文字符采用現代噴描技術（shù）處理，使麵板（bǎn）標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀（guān）整齊、科學規範。統一的尺寸規格，使得所有（yǒu）掛箱均可隨意更換，操作方便。
實訓模塊具有兩種（zhǒng）接線模（mó）式，可以（yǐ）開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也（yě）可以統一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
實訓單元（yuán）: 共包（bāo）括上料站（zhàn）、搬運站、分（fèn）揀站（zhàn）和倉（cāng）儲站，采用優質鋁（lǚ）材或異型材做（zuò）框（kuàng）架，原裝SMC或歐姆（mǔ）龍元器件（jiàn）做電控檢測（cè）部分，每個站與站之間可自（zì）由組合搭配，形成不同的控製模（mó）式，方便（biàn）教師設置課題。如（按物料流動順（shùn）序）：課題一、上料（liào）單元→搬運單元（yuán）→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀（jiǎn）單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等（děng）等（děng），可（kě）以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特（tè）製的底座，底座上集成執（zhí）行單元（yuán）機構、電磁氣動閥（fá）、傳感器保（bǎo）護電路等裝置，實訓方（fāng）便接線簡（jiǎn）便可靠。
三（sān）、設備優（yōu）點：
      設備采（cǎi）用了全鋼結構，計算機嵌入式（shì）設計，既符合編程又方便機械（xiè）裝（zhuāng）調，突出了實訓（xùn）設備一體化的特點，增強了實訓室（shì）的整體效（xiào）果，便於日（rì）常（cháng）管理（lǐ）；
集（jí）成了多種控製方式，實訓機構可以通過PLC控（kòng）製、單片機控製和電子線路控製，真正做到任務引（yǐn）領的方式將多專業知識有機融（róng）於一體；
模（mó）塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻（pín）器（qì）等工控裝置，實現因地製宜的多元化教學，可針對不同的教材（cái）與教學大綱開展實訓項目；
不拘一格的運動（dòng）實訓單元設（shè）計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀（jiǎn）單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘於一（yī）種組合方（fāng）式，物料流動形式具有多向（xiàng）性，全方位激發學員的創新思維；
多種驅動（dòng）方式，本套設備集成了多種（zhǒng）類型的電機（jī），均（jun1）可對同一負載進行驅動，如分揀機可以用三相（xiàng）異步（bù）電機通過變頻器（qì）帶動（dòng），也可以通過直流（liú）電機、步進電機（jī）或者伺服（fú）電機帶動，自由更換，訓練與考（kǎo）核（hé）學員綜合運用能力。
四、實驗項目:
送料單元
1、氣動組件的應用（yòng）與裝（zhuāng）調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射（shè）型傳感器的應用
4、匯流板式電磁閥的控製（zhì）應用
5、重力填（tián）充式機構的安裝與調試
6、反射型傳感器定位應用
搬（bān）運單元
1、氣動組件的應用（yòng）與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動機械手控製
4、機械手單（dān）周（zhōu）期運動控製（zhì）
5、機械（xiè）手連續運動控製
6、機械手步進運動控製
7、機械手手動/自動控製
8、機（jī）械手錄製控製
分揀單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、變頻器基本參數設置（zhì）實訓
3、變（biàn）頻器PU操作實訓
4、變頻器外部控製實訓
5、變（biàn）頻器點動調試實（shí）訓
6、變（biàn）頻器無極調速實訓
7、變頻器多段速度控製實訓（xùn）
8、變頻器（qì）自定義端（duān）子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、材質傳感器的應用
11、霍爾傳感（gǎn）器的應用
12、電機控製（zhì）傳送帶運行實（shí）訓
13、步（bù）進係（xì）統控製（zhì）傳送（sòng）帶運行實訓
14、分類記錄管理
倉儲單（dān）元
1、氣動（dòng）組件的應用與裝調
2、絲杆傳動係統裝調與應用
3、出入倉管理程序的（de）應用
4、貨倉分配管理（lǐ）應用
5、倉庫統計與分類管（guǎn）理
6、脈衝定位（wèi）控製應用
7、步進係（xì）統（tǒng）控製與（yǔ）應用
8、倉（cāng）位開關控製與應用
人機界麵單元
1、窗口切換
2、界麵製（zhì）作
3、數（shù）據輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動文字
6、界麵總控實訓（xùn）
7、手動自動（dòng）控製
8、數據匯總及管理實訓
9、數（shù）據查詢及更改實訓